Projeto de redução de ruído de motor de relutância comutada, projeto de redução de vibração, projeto de controle de ondulação de torque, sem sensor de posição e projeto de estratégia de controle têm sido os pontos críticos de pesquisa do SRM.Entre eles, o projeto da estratégia de controle baseado na teoria de controle moderna é suprimir ruído, vibração e serviço de ondulação de torque.
1. O ruído e a vibração do SRM suprimem o ruído e a vibração do
motor de relutância comutada, que é o principal gargalo que restringe a promoção do SRM.Devido à estrutura duplo-convexa, ao método de controle da meia-ponte assimétrica e ao campo magnético de entreferro não senoidal, o SRM tem ruído inerente. A vibração é maior que a dos motores assíncronos e motores de ímã permanente, e há Existem muitos componentes de alta frequência, o som é nítido e penetrante e o poder de penetração é forte.As ideias de pesquisa sobre redução de ruído e redução de vibração são geralmente divididas em várias direções:
1) Análise modal, estude a influência da estrutura, formato do estator e rotor, tampa final, etc. em cada modo de pedido, analise a frequência natural em cada modo de pedido, investigue como a frequência de excitação eletromagnética está longe da frequência natural do motor.
2) Reduza o ruído e a vibração alterando a forma do estator e do rotor, como alterar o arco ji, forma, espessura do garfo, ranhura na posição chave, ranhura oblíqua, puncionamento, etc.
3) Existem muitas estruturas motoras novas inventadas, mas todas elas apresentam problemas.Ou a fabricação é difícil, o custo é alto ou a perda é grande.Sem exceção, são todos produtos de laboratório e coisas nascidas para a tese.
2. O controle de pulsação de torque do motor de relutância comutada
basicamente começa com controle.A direção geral é controlar o torque instantâneo ou melhorar o torque médio.Existem controle de malha fechada e controle de malha aberta.O controle de malha fechada requer feedback de torque ou através da corrente. Variáveis como tensão calculam o torque indiretamente e o controle de malha aberta é basicamente uma consulta de tabela.
3. Pesquisa sobre sensor de posição de motor de relutância comutada
A direção sem sensor de posição é uma grande produtora de papéis.Em teoria, existem métodos de injeção harmônica, métodos de previsão de indutância, etc. Infelizmente, não existem sensores de posição em produtos industriais maduros no país e no exterior.Por que?Acho que ainda é por causa da falta de confiabilidade.Em aplicações industriais, informações de localização não confiáveis podem causar acidentes e perdas, que são insuportáveis para empresas e usuários.Os atuais métodos confiáveis de detecção de posição do SRM incluem sensores de posição de baixa resolução representados por interruptores fotoelétricos e interruptores Hall, que atendem aos requisitos de comutação de motores em ocasiões gerais, e sensores de posição de alta precisão representados por codificadores e resolvedores fotoelétricos.Atenda à necessidade de um controle mais preciso.
O acima é o conteúdo principal do motor de relutância comutada.Dentre eles, o resolvedor tipo split é muito adequado para o uso de SRM, com tamanho pequeno, alta precisão e boa adaptabilidade ambiental.Acho que é a escolha inevitável para o servo SRM no futuro.
Horário da postagem: 27 de abril de 2022